Struktur Av En DC Motor

Styrstrukturen för en borstlös DC-motor: En borstlös DC-motor är en typ av synkronmotor, vilket innebär att dess rotorhastighet påverkas av hastigheten på statorns roterande magnetfält och antalet rotorpoler (P), N=120f/P. Med ett fast antal rotorpoler ändras rotorhastigheten genom att ändra frekvensen på statorns roterande magnetfält. En borstlös DC-motor är i huvudsak en synkronmotor med extra elektronisk styrning (drivrutin). Den styr frekvensen av statorns roterande magnetfält och matar tillbaka rotorhastigheten till kontrollcentret för upprepad korrigering, i syfte att uppnå egenskaper nära en DC-motor. Med andra ord kan en borstlös likströmsmotor bibehålla en viss rotorhastighet inom sitt nominella belastningsområde även när belastningen ändras.

En borstlös likströmsdrivenhet inkluderar en strömförsörjningssektion och en kontrollsektion: strömförsörjningssektionen förser motorn med trefasström, medan kontrollsektionen konverterar den ingående strömfrekvensen efter behov. Strömförsörjningssektionen kan acceptera direkt DC-ingång (vanligtvis 24V) eller AC-ingång (110V/220V). Om ingången är AC måste den först omvandlas till DC av en omvandlare. Oavsett om ingången är DC eller AC, måste DC-spänningen först omvandlas till en trefasspänning av en växelriktare för att driva motorspolarna. Växelriktaren består vanligtvis av sex krafttransistorer (Q1-Q6) uppdelade i övre armar (Q1, Q3, Q5) och nedre armar (Q2, Q4, Q6), kopplade till motorn som omkopplare för att styra flödet av elektricitet genom motorspolarna. Styrenheten tillhandahåller PWM (Pulse Width Modulation) för att bestämma omkopplingsfrekvensen för effekttransistorerna och tidpunkten för växelriktarkommutering. Borstlösa DC-motorer kräver i allmänhet varvtalsreglering som säkerställer att hastigheten förblir stabil vid ett inställt värde utan betydande fluktuationer när belastningen ändras. Därför är motorn utrustad med en Hall-sensor som känner av magnetfältet, som fungerar som en sluten varvtalsreglering och även som bas för fasföljdsreglering. Detta används dock endast för hastighetskontroll och kan inte användas för positioneringskontroll.